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was bedeutet der rote strich ziemlich am ende des logs ?
genau da ruckt er stark und dann geht ase an...
soll das von der batteriespannung kommen?

Ein roter Strich im MLV bedeutet, dass sich die MS resetet hat (durch Aus- und wieder Anschalten).

Deine Bateriespannung sieht doch gut aus. Ich denke eher, dass du in den Drehzalbegrenzer kommst und er deswegen ruckelt.

Geht jetzt. Hab vr+ und vr- getauscht. Komischerweise hat steigende flanke ein guters Signal und fallend nicht. Ging aber trotzdem nicht.
Jetzt rennt er